Triumph to jeden z najstarszych producentów motocykli na świecie. Jego historia rozpoczyna się w roku 1885 od Siegfrieda Bettmanna, emigranta z Cesarstwa Niemieckiego. Początkowo sprzedawał on rowery i maszyny do szycia, ale już parę lat później, w związku z współpracą z firmą oponiarską Dunlop, firma Bettmana – Triumph – zaczęła ciążyć ku branży motoryzacyjnej. W 1898 roku Bettman podjął decyzję o rzeczywistym wejściu na rynek motocyklowy, a w 1902 z linii produkcyjnej zjechał pierwszy motocykl Triumph. Ściślej rzecz ujmując, był to motocykl z wmontowanym belgijskim silnikiem Minerva, ale mimo to właśnie od roku jego wyprodukowania liczy się historię firmy Triumph w branży motocykli.

W następnych latach Triumph systematycznie powiększał swoją produkcję. Prawdziwy boom Triumph przeżył dzięki pierwszej wojnie światowej, zapewniając aliantom ponad 30 tysięcy motocykli, a wśród nich modele H Roadster, których potoczna nazwa brzmiała Trusty Triumph. Trusty Triumph często jest wymieniany jako jeden z pierwszych nowoczesnych motocykli.

Podczas Wielkiego Kryzysu dwudziestolecia międzywojennego Triumph przechodził różne perturbacje – m.in. od firmy oderwała się część nastawiona na produkcję samochodów. Wtedy powstało przedsiębiorstwo o nazwie Triumph Engineering Co Ltd, które kontynuowało tradycję swojego poprzednika. Jeden z głównych mechaników firmy Triump, Edward Turner zaprojektował podwójny motocykl Speed Twin o pojemności skokowej 500 cc. Motocykl ten został ujrzał światło dzienne w 1937 roku i był podstawą dla wszystkich podwójnych motocykli marki Triumph aż do lat osiemdziesiątych.

Po licznych trudnościach, zmianach zarządzających ludzi, fiasku modeli i innych zawiłościach firma Triumph Motorcycles Ltd ogłosiła bankructwo 23 sierpnia 1983 roku. To jednak nie był koniec marki Triumph. Niedługo po tym smutnym dla firmy wydarzeniu potentat brytyjski John Bloor postanowił wskrzesić Triumph, odkupując nazwę i wszelkie licencje od ich ówczesnych posiadaczy. Przywrócona do życia firma nosiła początkowo nazwę Bonneville Coventry Ltd, aby ostatecznie wrócić do korzeni – obecnie pełna nazwa przedsiębiorstwa to Triumph Motorcycles Ltd. Pomimo wielkiego kryzysu filmy, John Bloor postawił ją z powrotem na nogi. Obecnie Triumph sprzedaje rocznie około 40 000 motocykli na całym świecie. W 2009 roku zaprezentowano jeden z najnowszych modeli Trimph – Triumph Thunderbird 1600, motocykl typu cruiser, który spotkał się z dobrym przyjęciem ze strony mediów i profesjonalistów.