Obiektywnie rzecz ujmując, przedsiębiorstwo Aprilia nie należy do największych producentów motocykli na świecie. Paradoksalnie, pomimo tego faktu motocykle Aprilia konkurują z najbardziej rozrośniętymi firmami, a co więcej – często pokonują maszyny konkurencji, udowadniając, że na torze liczy się coś więcej, niż tylko pieniądze.

Motocykle Aprilia miały swój debiut w wyścigach jednośladów w roku 1985 – dokładniej 23 marca w Kyalami, w Południowej Afryce. Podczas tego wyścigu Loris Reggiani zajął 12 miejsce, co, jak na pierwszy występ, było całkiem niezłym rezultatem. Motocykle Aprilia wydawały się sprawdzać, a ich jakość potwierdzały kolejne występy Reggianiego, który był czwarty na włoskim Mugello i trzeci w Rijeka i Imola. W generalnej klasyfikacji konstruktorów, motocykle Aprilia zajęły zaszczytne miejsce na najniższym stopniu podium. W następnym roku świetny rozwój, który notowały m0tocykle Aprilia, został niestety wstrzymany w związku z poważnym wypadkiem, któremu uległ Loris Reggiani. Został on co prawda zastąpiony przez rezerwowych kierowców, ale nie byli oni w stanie powtórzyć jego sukcesów.

30 sierpnia 1987 roku Loris Reggiani był już w pełni sił, a motocykle Aprilia rozgrzane po odbyciu kilku wyścigów w sezonie. Tego dnia, na torze Misano, Reggiani pokazał pazur i wreszcie zdobył pierwsze zwycięstwo dla Aprili – zwycięstwo, które od dawna wisiało już w powietrzu.

Przechodząc do czasów już nie tak bardzo odległych, trzeba stwierdzić, że motocykle Aprilia sprawowały się i sprawują się nadal dosłownie znakomicie w klasach o silnikach z mniejszą pojemnością skokową. Motocykle Aprilia są niemal synonimem ideału w klasach 125 cc i 250 cc, gdzie przez kilka lat dominowały, zdobywając tytuły mistrzowskie zarówno dla kierowcy, jak i dla konstruktorów. Ostatnimi czasy w kategorii 125 cc sukcesy odnosił węgierski kierowca Gábor Talmácsi, który koronował się na mistrza świata na maszynie o najmniejszym silniku w Moto GP. Lata 2006-2007 stały także pod znakiem dominacji, którą sprawowały motocykle Aprilia. Z jednej strony była to zasługa świetnego kierowcy Jorge Lorenzo – który notabene odnosi kolejne sukcesy w kategorii wyższej, 500 cc – z drugiej jednak, motocykle Aprilia wykazywały się w tym sezonie niezaprzeczalnie wysoką jakością i bezkonkurencyjnymi osiągami.

Od 1999 do 2003 motocykle Aprilia były obecne w FIM Superbike World Championship, czyli popularnych superbike’ach. W 2009 roku motocykle Aprilia zanotowały spektakularny powrót do tej kategorii, pozyskując do swojego teamu wielkie nazwiska w świecie kierowców motocyklów – Shinya Nakano i legendę Moto GP, Maxa Biaggi’ego. Obaj zasiadają za kierownicą modelu RSV4.