Historia włoskiej marki Aprilia sięga czasów zaraz po drugiej wojnie światowej. Wtedy to Alberto Beggio zdecydował się na otworzenie w Noale swojego własnego przedsiębiorstwa , które zajmowało się produkcją i sprzedażą rowerów. W 1968 roku ta sama fabryka przeszła w ręce syna Alberto, Ivano Beggio. Za jego sprawą Aprilia weszła na rynek motocykli, przedstawiając swój pierwszy model, niebieski i złoty motocykl z silnikiem o pojemności 50 cc. Pierwszymi produktami Aprilia były skutery o wdzięcznych nazwach Colibri i Daniela. Jednakże Aprilia stała się bardzo znaną marką w 1970 roku za sprawą kolejnego skutera – Scarabeo, nadal posiadającego malutki silnik.

Krótko po sukcesach w branży skuterów, Aprilia postanowiła spróbować swoich sił w motocrossie. Pierwsza motocrossowa maszyna Aprilia powstała w 1974 roku i została powierzona włoskiemu kierowcy Maurizio Sgarzaniemu, jeżdżącemu w klasie kadetów. Nie trzeba było długo czekać na sukcesy – pierwsze tytuły mistrzowskie w klasach 125 cc i 250 cc Aprilia zdobyła już w 1977 roku, pokonując rywali w mistrzostwach Włoch. w 1978 inny kierowca Aprilia, Alborghetti, zakończył sezon motorcrossowych mistrzostw świata z dwoma trzecimi miejscami w pojedynczych wyścigach, co dało mu szóstą lokatę w klasyfikacji generalnej – najlepszy wynik włoskiego kierowcy w motocross’ie w historii.

W latach osiemdziesiątych miał miejsce swoisty kryzys w branży motocyklowej, którego Aprilia jednak nie odczuła tak bardzo, jak jej konkurenci. W tym czasie bowiem nie dość, że firma cały czas stawiała na innowacyjne rozwiązania i atrakcyjny wygląd, które to czynniki były przyczyną jej międzynarodowego sukcesu, to do tego jeszcze w 1985 roku zgłosiła swój akces do Moto GP, czyli jednych z najbardziej prestiżowych wyścigów wśród motocyklistów. Co więcej, Aprilia okazała się być swoistą kuźnią talentów – to spod jej skrzydeł wyjechali tak znakomici kierowcy jak Max Biaggi, Loris Capirossi, Jorge Lorenzo czy wielokrotny mistrz świata Valentino Rossi.

Aprilia jest jedną z głównych marek dużego koncernu Piaggio Group, pod której “parasolem” znajdują się takie firmy, jak Derbi, Gilera, Ligier, Moto Guzzi czy jeden z legendarnych i najpopularniejszych obecnie producentów skuterów – Vespa.